Wanneer die pneumatiese hoëdrukbeheerklep die jitterprobleem teëkom, moet ons dit kalm ontleed. Trouens, ons kan eers kyk of die klepbevel in data verander om dit afsonderlik te verwerk. Kyk dan asseblief!
Indien die servobeheerklep nie verander word nie, kan die probleem ontstaan. Indien die klepbevel nie verander nie en die uitset van die servokaart stabiel is, kan die probleem wees dat die servoklep vasgehaak is of dat die verbinding tussen die hidrouliese motor en die klep vasgehaak is. Indien die uitset van die servokaart op hierdie tydstip bewe, is die moontlike probleme: onredelike PI-parameters van die servokaart, klepposisie-terugvoerfluktuasie (veroorsaak deur LVDT-fout, swak LVDT-afskerming en ander probleme), servokaartfout.
As die beheerklep-opdrag self verander, moet ons vra waarom die opdrag skudding veroorsaak. As die opdragfluktuasie voor die netwerkverbinding plaasvind, kan die redes soos volg wees: die PI-parameter van spoed is onredelik, wat oorskiet veroorsaak; die fout van die spoedkanaal, wat abnormale fluktuasie van die spoedsein veroorsaak, wat lei tot uitsetfluktuasie van die spoedlus. Die moontlike oorsake van spoedkanaalversaking is: magnetoweerstandsondeversaking, swak spoedafskerming, ensovoorts. As die klepposisie-opdrag fluktueer na netwerkverbinding, kan die redes soos volg wees: onredelike PI-parameters van die krag- en drukkring, wat lei tot oorskiet; klep loop by die infleksiepunt van die vloeikurwe; primêre frekwensiemodulasiespoedfluktuasie; afstandbeheer-opdragfluktuasie, ens.
Plasingstyd: 9 Oktober 2021